宗人府创立于明代。
主要权限就是管理皇家宗室事务。
老朱在应天建立政权的时候，全国尚未统一，但宗人府的设置就已经提上日程。
洪武三年（1370年），宗人府正式成立，最初称大宗正院。
到了洪武二十二年（1389年），正式改称宗人府，其长官为宗人令。
除宗人令外，宗人府的属官还包括左宗正、右宗正、左宗人、右宗人等。
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